Para o controle do percevejo marrom da soja e outros percevejos é essencial que se faça o monitoramento da praga. O monitoramento deve ser iniciado na fase de floração R1 a R2 e deve ser feito semanalmente na fase crítica de desenvolvimento da semente (R3 a R6), onde ocorre as maiores densidades populacionais da praga.

A ferramenta que auxilia essa observação é o pano de batida. Consta de um pano branco de 1 m de comprimento por 1 a 1,5 m de largura, tendo nas bordas uma bainha onde são inseridos dois cabos de madeira. O pano devidamente enrolado e sem perturbar as plantas é introduzido entre duas fileiras adjacentes de soja e estendido sobre o solo. Rapidamente, as plantas das duas fileiras de soja são inclinadas sobre o pano de batida vigorosamente. Em seguida os insetos sobre o pano são contados e registrados em fichas de monitoramento. No caso de plantios adensados recomenda-se estender o pano sobre uma das linhas de soja e fazer o processo de monitoramento na linha adjacente.

Em geral, o monitoramento deve ser realizado em 15 a 27 pontos amostrais, iniciando o caminhamento a partir da periferia da lavoura, com um número maior de pontos de amostragem, onde em geral, os percevejos iniciam a infestação.

O controle deve ser realizado somente quando forem atingidos os níveis de dois percevejos por pano de batida (= 1 m de fileira de planta) para lavouras de grãos e um percevejo por pano de batida para produção de sementes, considerando ninfas de terceiro ao quinto instar e adultos das diferentes espécies de percevejos fitófagos.